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07 EXTI中断实验

按键控制流水灯实验 光照控制流水灯实验

up的视频讲解: https://space.bilibili.com/1455872040

例程代码: 📥按键控制流水灯实验代码

🔤中断服务函数

HAL 库为了用户使用方便，提供了一个中断通用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler

  • 在该函数内部直接调用中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback()

  • 用户只要在中断回调函数中写程序即可

1 🔽按键控制流水灯实验​

1.1 实验连接​

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1.2 实验原理​

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  • 当按键松开的时候 此时PA0处于一个浮空的状态 我们希望给它一个确定的低电平 所以我们可以将IO口下拉

  • 当我们按下按键的时候 此时PA0就从低电平跳变成高电平 我们通过将PA0复用到EXTI0外部中断线

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  • 输入到EXTI外设通过边缘检测电路后生成一个脉冲信号然后通过或门 接着再通过与门

  • 这个遮掩寄存器IMR我们在CubeMX中将GPIO配置为EXTI0的时候就会初始化为1 所以1乘任何数为它本身直接通过

  • 接着将Pending挂起中断请求寄存器置为1 向NVIC发出中断请求 NVIC就会对中断使能和中断优先级进行判定 当NVIC决定打断CPU的时候就会进入中断的四步流程

1.3 CubeMX配置​

PA0选择GPIO_EXTI0，上升沿触发，Pull-down。NVIC打开EXTI line0中断；LED引脚保持上一节的推挽输出配置。

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1.4 实验代码​

全局​

uint8_t flag = 0;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	flag = 1;
}

main()​

while(1)里面​

  if(flag == 1)
  {
    //流水灯1
  }
  else
  {
    //流水灯2
  }

2 ☀️光照/温度控制流水灯实验​

2.1 实验连接​

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2.2 实验原理​

和按键触发一样 属于外部中断源

2.3 CubeMX配置​

传感器DO接PA0，若模块DO为低有效，EXTI0改为下降沿触发；已有外部上拉时使用No Pull。若需要同时响应明暗两种变化，选择双边沿，并在回调/主循环读取当前电平决定动作。NVIC仍需使能EXTI0。

2.4 实验代码​

我们直接复用按键控制的代码

补充阅读​

以上实验代码保留视频原版。按键去抖与非阻塞事件处理见调试与常见问题，不替换视频代码。