08 C语言标准库

嵌入式常用标准库

提示

CMSIS 内核头文件core_cm*.h 里面 #include 了 <stdint.h>，然后被 stm32xx.h / stm32xx_hal.h 间接包含，所以我们写STM32代码的时候经常用到<stdint.h>但很少需要主动包含它

头文件	常用内容	用途
<stdint.h>	uint8_t、uint16_t、uint32_t	定义固定宽度的整数
<stdbool.h>	bool、true、false	表示开关和状态
<stdio.h>	printf、sprintf、snprintf	打印信息、格式化文字
<string.h>	memcpy、memset、strlen、strcmp	处理缓冲区和字符串
<stdlib.h>	strtol、abs、malloc、free	数值转换、动态内存管理
<math.h>	fabsf、sqrtf、sinf、cosf	绝对值、开方、三角函数

在 STM32 中，printf 输出到串口需要重定向；sprintf 写入字符数组时要留够空间；malloc、free 需要包含对应头文件。

复制 清空一块数据

int source[3] = {10, 20, 30};
int target[3];

memcpy(target, source, sizeof(source));
memset(target, 0, sizeof(target));

• memcpy 把 source 的内容复制到 target；

• memset 把 target 的每个字节填成 0；

位运算

可以打开电脑上的计算器，切到程序员模式，对照十进制和二进制。

位从右往左、从 0 开始编号。

运算	规则	最简示例
按位与 &	两位都是 1，结果才是 1	5 & 3 得到 1
按位或 |	有一位是 1，结果就是 1	5 | 3 得到 7
按位异或 ^	两位不同为 1，相同为 0	5 ^ 3 得到 6
按位取反 ~	0变1，1变0	a = ~a;
左移 <<	向左移动，右边补 0	1 << 2 得到 4
右移 >>	向右移动，移出的位丢弃	8 >> 1 得到 4

6. volatile

常用于中断标志位，为了防止编译器优化。

volatile uint8_t flag = 0;

volatile 告诉编译器，这个变量的值可能被其他地方改变，每次需要实实在在地去读取内存中地值，而不能偷懒用CPU中对应的缓存。